Može se podijeliti na cilindrične zupčanike, konusne zupčanike, nekružne zupčanike, nosače, puževe i pužne zupčanike prema svom obliku; podijeljen je na zupčanike sa zupčanicima, spiralne zupčanike, zupčanike s riblja kost, zupčanike sa krivinom prema obliku linije zuba; Zupčanici, unutarnji zupčanici; mogu se podijeliti u lijevane zupčanike, rezane zupčanike, valjane zupčanike, sinterovane zupčanike itd. prema proizvodnoj metodi.
Nosivost zupčanika meke površine zuba je mala, ali relativno je jednostavna za proizvodnju i ima dobre karakteristike rada. Uglavnom se koristi u općim mašinama bez strogih ograničenja u veličini i težini transmisije i maloj proizvodnji. Zbog većeg opterećenja malih zupčanika u uparenim zupčanicima, kako bi se radni vijek malog i velikog zupčanika otprilike izjednačio, tvrdoća površine zuba malog zupčanika uglavnom je veća od tvrdoće velikog zupčanika.
Površinski zupčanik s tvrdim zubima ima visoku nosivost. Podvrgava se kaljenju, površinskom kaljenju ili kaljenju, nakon finog rezanja zupčanika radi povećanja tvrdoće. Međutim, tijekom toplotne obrade zupčanik će neizbježno biti deformiran, pa se nakon termičke obrade mora izvršiti brušenje, brušenje ili fino rezanje kako bi se uklonila greška uzrokovana deformacijom i poboljšala tačnost zupčanika
