Zupčanik je mehanička komponenta koja ima zube na platnu, koja se u kontinuitetu može očitati da prenese kretanje i snagu. To je zupčasti mehanički deo koji se može povezati jedni sa drugima. Prečnik velike brzine je dvostruko veći od prečnika zupčanika.
Primena brzina u prenosima se dugo pojavila. U 300. godini pne., Drevni grčki filozof Aristotel je objasnio problem prenosa rotacionog kretanja bronzanim ili livenim gvozdenim zupčanicima u "Mehaničkim problemima". Krajem 19. veka, princip reznog metoda i specijalnih alatnih mašina i alata koji su koristili ovaj princip za odsecanje zuba pojavili su se jedan za drugim, zbog čega je obrada zupčanika imala potpunija sredstva. Sa razvojem proizvodnje, stabilnost zupčanika je uzeta ozbiljno.
