Prvo, prema relativnoj poziciji dve ose i pravcu zuba, mogu se podeliti na sledeće tipove:
1. Prijenos zupčanika;
2. Spiralni cilindrični zupčanik
3. Prenos zupčanika riblje kosti;
4. Prenos zupčanika;
5. Zamjenski zupčanik prijenosa vratila.
Drugo, prema radnim uslovima opreme, može se podijeliti na:
1. Otvorite zupčanik prijenosa zupčanika, zupčanik je izložen i ne može jamčiti dobro podmazivanje.
2. Poluotvoreni zupčanik, zupčanik je uronjen u naftni bazen, sa štitom, ali nije zatvoren. 3. Zatvoreni zupčanik, zupčanici, osovine i ležajevi su instalirani u zatvorenoj kutiji. Uvjeti podmazivanja su dobri, pijesak nije lako ući, instalacija je točna, zupčanik ima dobre radne uvjete, i to je najšire upotrebljiv zupčanik prijenosa.
Treće, prenos zupčanika se može klasificirati prema relativnom položaju njegove osi.
(1) Prenos zupčanika se može podijeliti na cilindrični zupčanik prijenosa, prijenos s kosim zupčanikom, prijenosnik bez kružnog zupčanika, pogon za regale i pogon pužnog zupčanika prema obliku prijenosnika.
(2) Prema krivulji profila zuba zubaca zupčanika, ona se može podijeliti na evolventni zupčanik, cikloidni zupčanik i lučni zupčanik. Prenos koji se sastoji od više od dva zupčanika naziva se voz.
(3) U zavisnosti od toga da li zupčanik ima aksijalni pomak u vozu, zupčanik se može podijeliti na obični zupčanik i planetarni zupčanik. Zupčanik s aksijalnim pomicanjem u vlaku kotača se zove planetarni zupčanik.
Četvrto, zupčanik se može podijeliti na zatvoreni, otvoreni i poluotvoreni prijenos u skladu s radnim uvjetima. Zaptivanje pogona u krutom kućištu i osiguranje dobrog podmazivanja naziva se zatvoreni pogon. Više se koristi, posebno za zupčanike sa većom brzinom. Mora se koristiti zatvoreni pogon. Otvoreni pogoni su izloženi i ne garantuju dobro podmazivanje i koriste se samo za male brzine ili nevažne pogone. Poluotvoreni pogon je negdje između.
